3D-modellen automatisch riggen vanuit code

Stuur een GLB, glTF of FBX van bijna alles: mensen, robots, dieren, draken, dinosaurussen, spinnen, slangen, vissen of props. Je krijgt een GLB terug met het skelet, de skin weights en elke animatie voor het lichaamstype.

prijs
5¢ / rig
gratis
3 rigs / mnd
tijd
~1–2 min
animaties
933
~/game
$ export AFK_API_KEY=afk_...$ npx afk-rig knight.glb --type humanUploading knight.glb…QueuedRigging: studying the shapeRigging: placing the jointsRigging: fitting the skeletonRigging: painting skin weightsWriting the .glb with its animationsDone in 84 s: 593 animations, 7.4 MB, one of your free rigs this month./home/you/game/knight.rigged.glb$ 

Snelstart#

Van inloggen tot een gerigd model in drie stappen. Je hebt Node.js 18.17 of nieuwer nodig.

  1. 01

    Maak een sleutel aan

    Log in op je afk.ai-account met Google en maak er een aan onder API keys. Hij begint met afk_ en wordt één keer getoond; je kunt hem daar altijd intrekken. Zet hem niet in webpagina's of apps die mensen downloaden.

  2. 02

    Zet hem in je omgeving

    shell
    export AFK_API_KEY=afk_...   # from afk.ai/account#api
  3. 03

    Rig een model

    npx afk-rig knight.glb --type human -o knight.rigged.glb

    Rigs draaien op onze GPU's, meestal in 1 tot 2 minuten; de CLI en de client wachten erop. Vraag met een MCP-client bijvoorbeeld “rig models/fox.glb als viervoeter”.

Vanuit een afbeelding#

Nog geen 3D-model? Stuur dan een afbeelding van een personage: één call maakt er een getextureerd 3D-model van en rigt het met elke animatie voor zijn lichaamstype, in één GLB, in ongeveer 2 tot 3 minuten.

25¢ per personage van je credits: het 3D-model, de rig en elke animatie; je krijgt het terug als het mislukt. Gratis rigs gelden niet voor personages. De billing van de job laat het zien: held terwijl hij loopt, daarna charged of refunded, en de CLI toont wat er is afgeschreven en hoeveel credits je nog hebt.

npx afk-rig character knight.png -o knight.glb
# Done in 135 s: 593 animations, 15.2 MB, charged $0.25 from your API credits. $4.75 of credits left.

Een duidelijke, goed belichte afbeelding van één heel personage op een effen achtergrond werkt het best. De textures van het model (kleur, metaal en ruwheid) worden afgestemd op de afbeelding, en een eerste request na een rustige periode kan tot 5 minuten duren terwijl de GPU opstart. Vraag met een MCP-client bijvoorbeeld “maak een gerigd personage van art/knight.png”. Meer in onze handleiding over de API van afbeelding naar gerigd personage.

Lichaamstypes#

Geef er een mee als --type. afk.ai plaatst een skelet dat ervoor gemaakt is, berekent de skin weights en voegt elke animatie toe die voor dat skelet gemaakt is: 933 over alle types. afk-rig types <type> toont de animaties van een type.

Humanoïden gerigd door afk.ai
human593 clips

Mensen, robots, zombies, alles op twee benen. Inclusief vingers.

Viervoeters gerigd door afk.ai
fox128 clips

Honden, katten, vossen, wolven

Hoefdieren gerigd door afk.ai
horse22 clips

Paarden, herten, koeien

Vogels gerigd door afk.ai
bird19 clips

Vleugels en twee poten

Draken gerigd door afk.ai
dragon20 clips

Vleugels en vier poten

Dinosaurussen en kaiju gerigd door afk.ai
kaiju18 clips

Rechtop, met een staart

Spinnen en insecten gerigd door afk.ai
spider18 clips

Zes of acht poten, geen vleugels

Slangen gerigd door afk.ai
snake15 clips

Geen poten, één lange wervelkolom

Vissen gerigd door afk.ai
fish16 clips

Vissen, haaien, walvissen

insect14 clips

Wespen, bijen, libellen

kangaroo12 clips

Springt op grote achterpoten

frog13 clips

Kikkers en padden

turtle14 clips

Water- en landschildpadden

ghost13 clips

Zweeft, geen benen

object18 clips

Dozen, vlaggen, items

CLI#

Voer hem uit met npx afk-rig, of installeer hem globaal met npm i -g afk-rig. De voortgang gaat naar stderr en het pad van het weggeschreven bestand naar stdout, dus hij past goed in scripts.

commandowat het doet
afk-rig <model> [options]Rigt een model en schrijft de gerigde .glb weg
afk-rig character <image> [options]Maakt een gerigd, geanimeerd personage van een afbeelding en schrijft de .glb weg (25¢)
afk-rig status <rig id>De status van een rig
afk-rig download <rig id> -o <file>Downloadt een afgeronde rig (binnen 24 uur)
afk-rig accountGratis rigs die deze maand over zijn, het maandtegoed van je plan en API-credits
afk-rig types [type]Lichaamstypes, en de animaties van een type
afk-rig mcpDraait als MCP-server op stdio

Opties

-t, --type <type>Wat het model is: human (standaard) of een ander lichaamstype
-a, --animations <list>all (standaard), none, of animatienamen gescheiden door komma's
--facing <degrees>auto (standaard), 0, 90, 180 of 270: hoe het model om zijn verticale as gedraaid is
-o, --out <file>Standaard: <model of afbeelding>.rigged.glb ernaast
--no-waitStart de rig, print het id en stop
--jsonPrint JSON

Exitcodes

0Gerigd; het pad van het weggeschreven bestand staat op stdout
3Geen gratis rigs en credits meer
1Al het andere (de melding staat op stderr)

Node.js#

Hetzelfde pakket is ook een getypeerde client: import { AfkRig } from 'afk-rig'. new AfkRig() leest AFK_API_KEY, of geef { apiKey } mee.

methodegeeft terug
rig(model, options)Uploaden, wachten en downloaden in één call; schrijft naar options.output als die is opgegeven. Resolvet naar { job, glb }
startRig(model, options)Uploadt en geeft de job in de wachtrij terug. Stuurt een Idempotency-Key mee, zodat een herhaalde upload nooit een tweede rig start
character(image, options)Een afbeelding erin, het gerigde personage eruit: net als rig(), resolvet naar { job, glb }
startCharacter(image, options)Uploadt een afbeelding en geeft de job in de wachtrij terug; daarna waitForRig en downloadRig, net als bij een rig
getRig(id)De job zoals hij nu is
waitForRig(id, { onUpdate })Pollt tot hij slaagt; gooit een fout als hij mislukt
downloadRig(id)De gerigde .glb als Uint8Array
account()Gratis rigs over, credits, limieten en recente rigs
types()Lichaamstypes met hun animaties

Stap voor stap

rig.mjs
import { AfkRig } from 'afk-rig'

const afk = new AfkRig()

const started = await afk.startRig('fox.glb', { type: 'fox', facing: 'auto' })
// { id: 'rig_…', status: 'queued', billing: { charge: 'credits', state: 'held', … } }

const done = await afk.waitForRig(started.id, {
  onUpdate: (job) => console.log(job.status, job.stage), // rigging skeleton, rigging fit, …
})

const glb = await afk.downloadRig(done.id) // Uint8Array, for 24 hours

Fouten zijn AfkRigErrors met de HTTP-status, een code uit de tabel hieronder en, bij rate limiting, retryAfter in seconden.

MCP-server#

npx -y afk-rig mcp draait hem als MCP-server op stdio, zodat Claude Code, Cursor, Windsurf, Claude Desktop en andere MCP-clients de modellen kunnen riggen die ze maken. Geef hem AFK_API_KEY mee in zijn omgeving.

claude code
claude mcp add afk-rig -e AFK_API_KEY=afk_... -- npx -y afk-rig mcp
mcp.json (cursor, windsurf, claude desktop)
{
  "mcpServers": {
    "afk-rig": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "afk-rig", "mcp"],
      "env": { "AFK_API_KEY": "afk_..." }
    }
  }
}

Tools

rig_modelRigt een modelbestand en schrijft de .glb ernaast
image_to_characterMaakt een gerigd, geanimeerd personage van een afbeelding en schrijft de .glb ernaast
get_accountGratis rigs die deze maand over zijn, het maandtegoed van je plan en API-credits
list_body_typesDe lichaamstypes en hun animaties
rig_statusDe status van een rig, op id

Levenscyclus van een rig#

Een rig is een asynchrone job. Upload het model en je krijgt meteen het id; de job doorloopt deze statussen, en de CLI en de client pollen hem voor je.

queuedriggingexportingsucceededoffailed
stage tijdens het riggen: prepare → skeleton (→ retry) → fit → weights → skin
stage tijdens het exporteren: animations

billing.state is held terwijl een betaalde rig loopt, charged zodra het bestand klaar is en refunded als hij mislukt, dus een mislukte rig kost niets. billing.charge zegt hoe er betaald is: free, rerig, credits of character. Een personage vanuit een afbeelding is eerst generating (het 3D-model wordt gemaakt) voordat het wordt gerigd. Een afgeronde job, zoals afk-rig status <id> --json hem print:

rig-job
{
  "id": "rig_Xq3v9KfL2mTz8RbA1cWd",
  "status": "succeeded",
  "stage": null,
  "type": "human",
  "file": "knight.glb",
  "animations": "all",
  "facing": null,
  "created_at": "2026-10-26T17:02:11Z",
  "finished_at": "2026-10-26T17:03:35Z",
  "billing": { "charge": "credits", "amount_usd": "0.05", "state": "charged" },
  "error": null,
  "result": {
    "download_url": "https://…/v1/rigs/rig_Xq3v9KfL2mTz8RbA1cWd/model.glb",
    "bytes": 7412032,
    "animations": 593,
    "expires_at": "2026-10-27T17:03:35Z"
  }
}

Fouten#

Requests die de API weigert, komen terug met een HTTP-status en een code; er wordt niets voor afgeschreven.

statuscodebetekenis
401missing_api_keyEr is geen sleutel meegestuurd. Stel AFK_API_KEY in.
401invalid_api_keyDe sleutel klopt niet of is ingetrokken. Maak een nieuwe aan op je accountpagina.
402insufficient_creditsGeen gratis rigs meer deze maand, geen tegoed van je plan meer en niet genoeg credits. Een personage heeft altijd credits nodig, gratis rigs of niet: 25¢ per personage van je credits: het 3D-model, de rig en elke animatie; je krijgt het terug als het mislukt. De CLI stopt met exitcode 3.
400bad_type, bad_facing, unknown_animationEen optie die de API niet kent. afk-rig types toont de types en animaties.
400missing_imageEr werd een personage gevraagd zonder afbeelding.
413too_largeHet bestand is groter dan 200 MB, of de mesh is te gedetailleerd om te riggen (maximaal ongeveer 5 miljoen vertices); bij een personage is de afbeelding groter dan 20 MB.
415unsupported_formatGeen .glb, een .gltf met alles ingebed of een .fbx (bij een personage: geen PNG, JPEG of WebP).
422unreadable_modelHet bestand kon niet als 3D-model worden gelezen.
429rate_limitedTe veel rigs actief of dit uur gestart, te veel requests deze minuut, of één rig dit uur te vaak gedownload (het veld reason zegt welke). Wacht retry_after seconden; de CLI en de client doen dat vanzelf bij rigs en requests.
409not_readyGedownload voordat de rig klaar was. Poll tot de status succeeded is.
410expiredDe 24 uur om te downloaden zijn voorbij. Rig het opnieuw (opnieuw riggen is gratis).

Als een rig mislukt

Een job die is geaccepteerd maar niet gerigd kon worden, eindigt met status: "failed" en een van deze in error.code. Er wordt niets afgeschreven.

unriggableDe AI kon in het model geen lichaam vinden om te riggen.
content_not_allowedHet model kwam niet door de controle op inhoud voor volwassenen die elke rig op afk.ai ondergaat.
rig_failedEr ging iets mis op onze GPU. Probeer het opnieuw.
no_modelEen personage: van de afbeelding kon geen 3D-model worden gemaakt. Probeer een duidelijkere afbeelding van één heel personage.

Limieten#

Invoer.glb, .gltf (met de buffers en textures ingebed) of .fbx. Meshes met Draco- of meshopt-compressie worden nog niet ondersteund.
ModelgrootteBestanden tot 200 MB, inclusief textures, met maximaal ongeveer 5 miljoen vertices
AfbeeldingenVoor personages: PNG, JPEG of WebP, tot 20 MB, één heel personage op een effen achtergrond. Personages tellen mee voor dezelfde limieten voor gelijktijdigheid en tempo als rigs.
Gelijktijdigheid2 rigs tegelijk per account; de CLI wacht op een vrije plek
Tempo100 gestarte rigs per uur
Verzoeken120 per minuut per account voor status, account en downloads
Zonder sleutel60 requests per minuut per IP-adres: lichaamstypes, en requests met een ontbrekende of verkeerde sleutel
DownloadsDe .glb van elke rig 20 keer per uur
Resultaten24 uur te downloaden nadat de rig klaar is
OutputglTF-binary (.glb) met het skelet, de skin weights en de animatieclips. Textures en materialen blijven zoals ze waren. Importeert in Unity (glTFast), Unreal, Godot, Blender en three.js.
Gerigde invoerWordt opnieuw gerigd in de pose waarin het staat; het oude skelet en de oude animaties worden vervangen
LicentieJe model blijft van jou. Skeletten en animaties zijn CC0, ook voor commercieel gebruik.

Prijzen#

5¢ per rig, vast. Een rig is de hele output: skelet, skin weights en elke animatie voor het lichaamstype. Een personage vanuit een afbeelding kost 25¢. Er zijn geen kosten per animatie en er is geen abonnement.

per rig$0.05 van prepaid credits
gratis3 rigs per maand, gedeeld met afk.ai/rig
met Pro$10 aan credits bijgeschreven bij elke Pro Pass ($29 voor 30 dagen) en $10 bij Lifetime ($85), allebei op afk.ai/lifetime, die van jou blijven. Leden met een eerdere Lifetime of de Lifetime uit de telefoon-app krijgen in plaats daarvan $10 aan rigs per maand (200) na de gratis rigs, vóór je credits
opnieuw riggenHetzelfde model nog eens in die maand (ander type, andere richting of een nieuwe poging): nog 3 keer, gratis
mislukte rigs$0: het bedrag wordt gereserveerd als een rig start en pas afgeschreven als het bestand klaar is
personage vanuit een afbeelding25¢ per personage van je credits: het 3D-model, de rig en elke animatie; je krijgt het terug als het mislukt. Gratis rigs gelden niet voor personages
opwaarderenVanaf $5 (100 rigs) op je accountpagina; credits verlopen nooit

Wat een maand kost

rigs / maandje betaaltanimaties
3$0.00Allemaal, bij elke rig
100$4.85Allemaal, bij elke rig
1,000$49.85Allemaal, bij elke rig
10,000$499.85Allemaal, bij elke rig

Vergeleken met andere rigging-API's#

De laagste prijs bij betalen naar gebruik van alle rigging-API's die we vonden. Gepubliceerde API-prijzen, met credits omgerekend naar dollars over de reguliere abonnementen van elke aanbieder. Ludo.ai is goedkoper voor een kale rig als je een jaar vooruitbetaalt; een humanoïde met tien animaties kost hier minder dan via elke andere API die we hebben bekeken. De berekening staat in onze vergelijking van prijzen van auto-rigging-API's.

apiper riganimatieslichaamstypesbetaling
afk.ai5¢Allemaal, inbegrepen (900+ over alle lichaamstypes)Humanoïden, dieren, vogels, draken, dinosaurussen, spinnen, slangen, vissen en meerPrepaid credits, geen abonnement
Ludo.ai3¢ tot 5¢1.5¢ tot 2.5¢ per stukElke vorm; preset-animaties zijn voor humanoïdenPro- of Studio-abonnement ($50 per maand, of $420 of $3,600 per jaar)
Meshy6.25¢ tot 10¢3.75¢ tot 6¢ per stuk (een loop- en renanimatie zitten bij de rig)Alleen humanoïdenBetaald abonnement, vanaf $20 per maand
Uthana15¢Apart geprijsdHumanoïdenBetalen naar gebruik
Tripo25¢10¢ per stukTweevoeters, viervoeters, wezens met zes en acht poten, vogels, slangen, zeedierenBetalen naar gebruik, vanaf $1
Anything WorldOp basis van credits, zie hun prijzenHeeft een endpoint voor riggen en animerenHumanoïden, viervoeters, vogels, vissen en meerGratis maandelijkse hoeveelheid, daarna credits
MixamoGratis, maar geen openbare API gevondenBibliotheek voor humanoïdenAlleen humanoïdenGratis met een Adobe ID

Prijzen gecontroleerd in oktober 2026 op de eigen pagina's van elke aanbieder, alleen reguliere abonnementen (aanbiedingen voor nieuwe gebruikers weggelaten): Ludo.ai, Meshy-API, Abonnementen van Meshy, Uthana, Tripo, Anything World, Mixamo-FAQ. Ze veranderen; controleer ze voordat je beslist.

Veelgestelde vragen#

Is het de goedkoopste rigging-API?

Bij betalen naar gebruik wel: 5¢ per rig is de laagste prijs die we vonden zonder abonnement (Uthana kost 15¢ en Tripo 25¢). De jaarabonnementen van Ludo.ai zijn goedkoper per kale rig, met 3¢ tot 3.5¢ als je een jaar vooruitbetaalt, maar de animaties kosten daar extra: een humanoïde met tien animaties kost daar ongeveer 18¢ of meer en hier 5¢. De volledige vergelijking, met bronnen, staat in ons artikel over de prijzen van auto-rigging-API's.

Kan ik beginnen met een afbeelding in plaats van een 3D-model?

Ja. Stuur een afbeelding van een personage en één call maakt er een getextureerd 3D-model van en rigt het met elke animatie voor zijn lichaamstype, in ongeveer 2 tot 3 minuten. Het kost 25¢ per personage van je credits: het 3D-model, de rig en elke animatie; je krijgt het terug als het mislukt. Gratis rigs gelden niet voor personages. Een duidelijke afbeelding van één heel personage op een effen achtergrond werkt het best. Meer in ons artikel over de API van afbeelding naar gerigd personage.

Wat zit er in een rig?

Alles wat je nodig hebt om het model te animeren: het skelet, de skin weights en elke animatie die we voor het lichaamstype hebben, in één GLB. Er zijn geen extra kosten per animatie. Is het eerste resultaat niet goed, dan kun je hetzelfde model nog tot 3 keer gratis opnieuw riggen.

Hoe werken de gratis rigs?

Elk account krijgt 3 gratis rigs per maand, net als op de website. Daarna gaan rigs van je prepaid credits af, voor 5¢ per stuk. Net als bij het gratis plan op de website heeft een gratis rig de gratis animaties, maar niet de gouden. Een rig die van je credits wordt betaald, heeft ze allemaal, net als elke rig van een account met een betaald afk.ai-plan. Vraag je een gouden animatie op naam, dan wordt de rig van je credits betaald en houd je je gratis rig.

Is er een abonnement?

Nee. Je waardeert credits op wanneer je ze nodig hebt, vanaf $5, en er wordt niets verlengd. Credits verlopen niet.

Zit er API-tegoed bij Pro?

Ja. Elke afk.ai Pro Pass ($29 voor 30 dagen) voegt $10 toe aan je API-credits, en Lifetime ($85) voegt $10 toe. Die werken net als credits die je koopt: ze verlopen niet en blijven staan als een Pro Pass afloopt. Leden met een eerdere Lifetime of de Lifetime uit de telefoon-app krijgen in plaats daarvan elke maand $10 aan API-tegoed: goed voor 200 rigs, dat na de gratis rigs en vóór je prepaid credits wordt gebruikt. Dat tegoed is voor rigs, niet voor personages vanuit afbeeldingen, begint op de 1e van de maand opnieuw en schuift niet door. Op je accountpagina zie je wat er nog over is.

Hoe lang duurt een rig?

Meestal ongeveer 1 tot 2 minuten op onze servers. De API is asynchroon: je uploadt het model, krijgt een id terug en controleert de status tot de gerigde GLB klaar is. De CLI wacht voor je.

Wat stuur ik, en wat krijg ik terug?

Stuur een GLB, glTF of FBX en het lichaamstype. Je krijgt een standaard glTF-binary (GLB) terug met het skelet, de skin weights en de animaties, die importeert in Unity (met glTFast), Unreal, Godot, Blender en three.js.

Kan mijn AI-agent het gebruiken?

Ja. Het pakket afk-rig is ook een MCP-server, dus Claude Code, Cursor, Windsurf, Claude Desktop en andere MCP-clients krijgen riggen als tool. Agents die alleen een shell hebben, kunnen de CLI uitvoeren.

Mag ik de gerigde modellen commercieel gebruiken?

Ja. Je model blijft van jou, en de animaties zijn CC0 (publiek domein), dus je mag ze uitbrengen in commerciële games en apps.

Waar krijg ik een API-sleutel?

Log in op afk.ai en maak er een aan op je accountpagina, onder API keys. De sleutel wordt één keer getoond, dus bewaar hem op een veilige plek; je kunt hem altijd intrekken en een nieuwe maken.

$ npx afk-rig --help3 gratis rigs per maand, daarna 5¢ per stuk.