Unreal Engine 5でキャラクターを自動リギング: スタティックメッシュからアニメーション付きスケルタルメッシュへ

1. Unreal Engineプラグインのページからプラグインをダウンロードして解凍します。AFKAIというフォルダーが入っています。
2. それをプロジェクトのPluginsフォルダー（.uprojectファイルと同じ場所）に入れ、MyGame/Plugins/AFKAI/AFKAI.upluginとなるようにします。Pluginsフォルダーがなければ作成します。
3. プロジェクトを開くか、再起動します。プラグインが、Unreal付属の2つのプラグインPython Editor Script PluginとEditor Scripting Utilitiesを有効にします。Unrealから再起動を求められたら、再起動します。

エディターのメニューバーにAFK AIメニューが追加されます。すべてのプロジェクトで使いたい場合は、代わりにUnrealのインストール先のEngine/Plugins/Marketplace/AFKAIにフォルダーを置き、プロジェクトごとにEdit > Pluginsで有効にします。

1. AFK AI > Sign in...を選びます。ブラウザでafk.aiが開くので、Googleでログインし、Unrealに戻ります。AFK AIメニューにメールアドレスと今月の残りリギング回数が表示されます。
2. Content Browserでメッシュを右クリックし、Rig with AFK AIを選びます（メッシュを選択してAFK AI > Rig the selected mesh...を選んでもかまいません）。
3. 小さなウィンドウで、Body type（Human、または該当する動物やクリーチャー）、Animations（All animations、またはスケルトンだけならRig only）、Facing（Autoのまま）を指定します。ウィンドウのタイトルには、リギング回数を1回分使うことが表示されています。OKをクリックします。
4. そのまま作業を続けられます。進行状況はAFK AIメニューと、Output Logの「AFK AI」で始まる行に表示されます。

ブラウザからUnrealに戻れない場合（ファイアウォールや、Unrealが別のパソコンで動いている場合など）は、afk.aiのページにログインコードが表示されます。AFK AI > I have a sign-in code...を選び、コードを貼り付けてOKをクリックします。

Hero_riggedをレベルにドラッグします。DetailsパネルのAnimationで、Animation ModeをUse Animation Assetに設定し、Anim to Playでアニメーション（たとえばWalk）を選び、Loopingはオンのままにします。Playを押すか、そのままビューポートで動きを確認します。

すべてのアニメーションをすばやく確認するには、いずれかのアニメーションシーケンスをダブルクリックします。アニメーションエディターが開き、キャラクターで再生されます。

一部のアニメーションは、アニメーション自体でキャラクターが前に進みます。Roll_RM、Dodge_left_RM、Sword_Dash_RMのように、名前が_RMで終わるものです。それ以外はその場で再生されます。Unrealではアニメーションごとにルートモーションを有効にする必要がありますが、プラグインがすでにUnrealのPythonを有効にしているので、数行ですべてまとめて設定できます。Output LogのコマンドラインをCmdからPythonに切り替えて、次のコードを貼り付けます。

import unreal

folder = "/Game/Characters"  # the folder Hero_rigged is in
for path in unreal.EditorAssetLibrary.list_assets(folder, recursive=False):
    anim = unreal.EditorAssetLibrary.load_asset(path)
    if isinstance(anim, unreal.AnimSequence) and anim.get_name().endswith("_RM"):
        anim.set_editor_property("enable_root_motion", True)
        unreal.EditorAssetLibrary.save_loaded_asset(anim)
        unreal.log("Root motion on: " + anim.get_name())

そのうえで、ステートマシンで再生する場合はABP_HeroのClass DefaultsでRoot Motion ModeをRoot Motion from Everythingに設定します。または、モンタージュとして再生します。

スケルトンのボーン名はマネキンに合わせてあるので、Unrealのリターゲッターはほとんど、あるいはまったく手を加えずに対応付けます。これは双方向に使えます。Third Personテンプレートのアニメーションを自分のキャラクターに使うことも、afk.aiのアニメーションをMannyやQuinnに使うこともできます。

Unreal 5.4以降の場合：

1. アニメーション（たとえばテンプレートのもの）を右クリックし、Retarget Animationsを選びます（最新のバージョンではRetarget Animation Assets）。
2. Target Preview MeshをHero_riggedに設定します。ソースは、そのアニメーションに付属していたメッシュです。
3. Auto Generate Retargeterはオンのままにします。IK RigとIK RetargeterはUnrealが自動で作成します。
4. 使いたいアニメーションにチェックを入れてExport Animationsをクリックし、フォルダーを選んでExportをクリックします。

Hero_riggedのアニメーションをマネキンで使うには、ソースとターゲットを入れ替えます。5.1〜5.3では、スケルトンごとにIK Rigを作り、その間にIK Retargeterを作ってから、リターゲッターのExport Selected Animationsを使います。どちらの方法でも、本番で使う前にいくつか再生して確認しておきます。特に手の動きに注意します。

AFK AIに届いたリギングは、1回ごとに今月のリギング回数を1回分使います。afk.ai/rigやほかのAFK AIプラグインと同じです。Stop waitingはUnrealの待機を止めるだけで、リギングは続行され、回数にもカウントされます。失敗したリギングはカウントされず、メッセージに理由が表示されます。残りのリギング回数はAFK AIメニューに表示され、なくなるとSee plansからafk.aiのプランを開けます。