Unityで3Dモデルを自動リギング: Humanoid対応、アニメーションクリップ付き

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キャラクターの速度に応じて待機、歩き、ジョギング、全力疾走と切り替わるブレンドツリーと、ボタンで出す剣の攻撃を作ります。

1. Hero_rigged.fbxをシーンにドラッグします。Avatar付きのAnimatorがすでに付いています。Character Controllerを追加し、AnimatorのApply Root Motionをオフにします（移動はスクリプトで行います）。
2. ProjectウィンドウでCreate > Animator Controllerを選び（Unity 6ではCreate > Animation > Animator Controller）、Heroという名前を付けて、AnimatorのController欄にドラッグします。
3. コントローラーを開きます（Window > Animation > Animator）。Parametersで、Speedという名前のFloatと、Attackという名前のTriggerを追加します。
4. グラフを右クリックしてCreate State > From New Blend Treeを選びます。ダブルクリックしてパラメーターをSpeedに設定し、Hero_rigged.fbxのIdle_A、Walk、Jog、Sprintの4つをモーションとして追加します（Projectウィンドウでファイルの矢印をクリックするとクリップが表示されます）。Automate Thresholdsをオフにし、しきい値をキャラクターの移動速度に合わせて設定します。たとえば0、1.5、3.5、6です。
5. Base Layerに戻り、Sword_Attackクリップをドラッグします。ブレンドツリーからこのクリップへのトランジションを作り、条件をAttackにして、すぐに始まるようHas Exit Timeをオフにします。ブレンドツリーに戻るトランジションはHas Exit Timeをオンにします。
6. 次のスクリプトをキャラクターに追加します。

using UnityEngine;

// Moves the character and tells its Animator how fast it's going.
[RequireComponent(typeof(Animator), typeof(CharacterController))]
public class HeroAnimation : MonoBehaviour
{
    static readonly int Speed = Animator.StringToHash("Speed");
    static readonly int Attack = Animator.StringToHash("Attack");

    [SerializeField] float runSpeed = 6f;
    Animator animator;
    CharacterController controller;

    void Awake()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
        controller = GetComponent<CharacterController>();
    }

    void Update()
    {
        // The Input Manager's axes. With only the Input System package, read your Move action here instead.
        var input = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0f, Input.GetAxis("Vertical"));
        var move = Vector3.ClampMagnitude(input, 1f) * runSpeed;
        controller.SimpleMove(move);
        if (move.sqrMagnitude > 0.01f) transform.rotation = Quaternion.LookRotation(move);

        animator.SetFloat(Speed, move.magnitude, 0.1f, Time.deltaTime); // eased, so the blend doesn't snap
        if (Input.GetButtonDown("Fire1")) animator.SetTrigger(Attack);
    }
}

Playを押すと、スティックや矢印キーでキャラクターが待機、歩き、ジョギング、全力疾走し、クリックで剣を振ります。